2026-05-26 03:49:43
XiaomiがEV向けにワールドモデルのフレームワークを発表し、Waymoベンチマークで28.48のPSNRを達成
Beating monitorによると、Xiaomi EVはXiaomi EV World Model(JointWMアーキテクチャ)を発表し、自動運転シミュレーションのために3D再構成と動画生成モジュールを統合した。 このフレームワークは、物理的な基盤として3Dジオメトリを用いてシーンをアンカーし、生成モジュールが視覚的な細部を補完するとともに観測されていない領域を予測する。 このシステムはWaymoの再構成精度テストで28.48 PSNRを達成し、nuScenesのゼロショット汎化でもトップクラスの性能を維持した。 生成速度は単一視点で0.19秒、三視点で0.46秒に達し、最大1分の動画生成を可能にし—オートレグレッシブのベースラインEponaより5.6倍高速である。 このソリューションは3つのシナリオで展開済みであり、(1)100,000以上の合成データセグメントで知覚モデルを学習すること、(2)エッジケース向けに高精細なクローズドループシミュレーションを構築すること、(3)アプリ内の運転ガイドで生成動画による指示を提供すること、に活用されている。