北京で2026年4月19日にヒューマノイドロボットがハーフマラソンに挑戦
ヒューマノイドロボットのハーフマラソンが記録的な参加で復活
2026年4月19日、ヒューマノイドロボットが出場する2026年北京亦荘ハーフマラソンが開催され、100チーム超が参加する。前年度からは約5倍近い増加だ。出典によると、参加チームの約40%が自律ナビゲーションを使用し、競技では技術基準とルールシステムの全面的なアップグレードが行われる。
注目のロボットチームとハードウェアの改修
北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンター
北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンター (“北京ヒューマノイド”) は、前年度大会からマシンを入れ替えなかった唯一のチームとして、その Tiangong Ultra を携えて復帰する。今年は Tiangong Ultra のユニット3台が、完全自律モードで競う。北京ヒューマノイドによれば、参加の目的は優勝を争うことだけではなく、過酷なストレステストを通じて、多様な産業シナリオで汎用ロボットを投入するための経験を積むことにもある。
ハーフマラソンの難題に対応するため、Tiangong Ultra は、高速移動中に発生する熱への対策として、自社開発の高トルク一体型関節や、新しい液体冷却の放熱システムなど、総合的なハードウェア改修を施した。
上海ナショナル・ローカル・ヒューマノイドロボットイノベーションセンター
上海のナショナル・ローカル・ヒューマノイドロボットイノベーションセンター (“ナショナル・ローカルセンター”) は初参加となり、3つのチームを投入する。ナショナル・ローカル・リープチーム、ナショナル・ローカル・エクスプローラーチーム、ナショナル・ローカル・エクスペディションチームだ。競技モデルは「Linglong 2.0」で、汎用的な軽量シナリオ向けに設計されており、優れたダイナミックバランスと全身の協調制御能力を備える。さらに、複雑環境でのモーション制御検証や身体化知能アルゴリズム研究を支える高性能コンピューティングモジュールも搭載されている。
出典によれば、3チームはそれぞれ、高ダイナミクスなモーション能力と安定性、複雑環境におけるロボットの安定性、長距離の自律運用能力による複雑環境への適応に注力する。
Unitree Robotics
Unitree Robotics は初めて公式チームとして参加し、微調整版の H1 ヒューマノイドロボットを投入する。競技参加者リストによれば、Unitree には北京、上海、杭州を拠点とする3つの公式チームがある。
Unitree のマーケットマネージャー Chu Yang は、過去のメディアインタビューで、H1 がハーフマラソンについて社内テストで50分超の最良タイムを達成したと述べていた。長距離走行に対応するため、チームは深い最適化を実施し、バッテリーの持久システムへの主要なアップグレード、バランスと適応性を高めるためのフット構造・グリップ設計の改良を行った。Unitree の最近の H1 動画によると、最大走行速度は 10 m/s を超える。
Unitree は、時間とリソースの制約により公式に参加するのは H1 モデルのみであり、その他の多数の独立チームは、独立開発後に Unitree の製品に基づいて参加することになると述べた。
Unitree の創業者兼会長 Wang Xingxing は、過去にこのロボットハーフマラソンについて、今回多くのロボットは人間より速く走る可能性があり、身体化知能技術の成熟と大規模なアプリケーション展開の「ChatGPT モーメント」が、今後2〜3年のうちに到来するかもしれないと述べていた。
Honor
スマートフォンメーカーの Honor は初参加となり、2つのロボットモデルを投入する。「Lightning」と「Yuanqi」だ。メディア報道によると、「Lightning」は4月11日のテストレースで好成績を収め、1位を獲得した。長時間運用中のモーターの過熱という課題に対処するため、このロボットには背部に高出力の液体ポンプが搭載されており、毎分4リットルを超える熱交換フローを実現できる。
その他の注目競技者
その他のロボット競技者には、昨年準優勝の Songyan Power の「Little Troublemaker」N2、Zhishen Technology の独自設計の「Wind Breaker」、そして Booster K1 が含まれる。
自律ナビゲーションが主要な革新ポイント
今年のイベントでもっとも大きな見どころは、自律ナビゲーションモードの大規模な実用化だ。昨年は大半のチームが手動の遠隔操作に依存していたのに対し、今年は約40%のチームがロボットに「自分で走らせる」ことになる。
北京経済技術開発区管理委員会のメンバーで副主任の Li Quan によれば、すべてのロボット競技者には、Beidou の時空間インテリジェント技術を統合した専用の肩章が装備され、センチメートル級の高精度測位とリアルタイムの軌跡伝送が可能になる。
「完全自律」とは、ロボットにナビゲーターがなく、レールもなく、外部の誘導信号もないということだ。ロボットは搭載した複数センサーの融合システム、つまり視覚カメラ、レーザーレーダー、慣性計測ユニットなどに全面的に依存して、周囲の環境をリアルタイムに認識し、独力でローカライゼーション、マッピング、経路計画、動的障害物回避を完了させなければならない。これは、ロボットの環境認識、リアルタイム意思決定、そして安定した走行を持続する能力に、非常に高い要求を課す。
自律ナビゲーション技術の発展と活用を後押しするため、競技委員会は採点ルールを革新した。競技ロボットは自律ナビゲーション群と遠隔制御群に分けられ、タイミングを混在させ、同一の順位で競う。遠隔操作ロボットのタイムは、1.2 の重み付け係数で乗算される。つまり、遠隔制御ロボットが先にゴールラインを越えても、係数の調整により最終スコアが自律ナビゲーションロボットの後れになる可能性がある。
追加の改修と安全対策
初回開催と比べて、今年のロボットハーフマラソンは、ルールシステム、安全対策、表彰カテゴリにおいて体系的なアップグレードを行い、競技の専門性と公正性をさらに高めている。
競技距離は 21.0975 キロメートル。コースは、ヒューマノイドロボットの歩容（がよう）の特性に合わせて特別に最適化されている。初めて、公園の生態系セグメントが取り入れられ、坂、カーブ、凹凸のある路面と組み合わせて、バランス制御と関節トルクの応答を精密にテストする。GT のプロフェッショナルコース区間は、速度と安定性のバランスを取り、人間のランナーのリズムに合わせつつ、ロボットに対して標準化された歩容テスト環境を提供する。
スタート手順では、30秒間隔でロボットをずらして1台ずつ放出する。昨年、スタッフが「並走して」いたのとは異なり、今年は各ロボットの後ろに、審判やスタッフを乗せたゴルフカートが付いて競技を監視し、緊急事態に対応する。コースには明確な「右側をキープし、左を追い越す」原則が設定されており、ロボット同士は少なくとも5メートルの安全距離を保つ。
今年のペナルティルールはより厳格だ。バッテリーの交換を指定ステーションで行った場合はタイムペナルティはないが、その時間は総時間に算入される。ステーション外でのバッテリー交換は緊急時に限られ、初回違反は5分のペナルティ、2回目違反は10分のペナルティとなり、その後は累積される。ロボット交換は最大2回までで、初回交換は15分のペナルティ、2回目交換は20分のペナルティ。さらに、自律ナビゲーションチームが手動介入ルールに対する累計違反が3回を超えると、自動的に遠隔制御の採点区分へ再分類される。
競技には「ロボット救急車」による支援が用意されており、コース沿いに7つの標準化された補給・緊急対応ステーションが配置されている。そこでは、バッテリー交換、機器修理、緊急時のリセット操作が可能だ。
スピードベースのチャンピオンシップ ( 1位、2位、3位) に加えて、このイベントには完走賞および複数の技術賞がある。最優秀持久賞、最優秀歩容制御賞、最優秀デザイン賞だ。最優秀持久賞は、バッテリー交換やロボット交換なしで全距離を最良タイムで完了することを優先する。最優秀歩容制御賞は、公式サイトでのオンライン投票により選出され、最も美しく人のような走り姿勢を示したチームが選ばれる。最優秀デザイン賞は専門家の審査で決定され、技術革新と構造の合理性を評価する。
競技を超えた意義
ヒューマノイドロボットがハーフマラソンを走る目的は何なのか、と疑問に思う人もいるかもしれない。答えは、競技そのものにとどまらず明確にそれを超えている。これは単なるスピード勝負、あるいは結果の単純な実演ではなく、極限のストレステストであり、技術の成熟度を検証するための試験場なのだ。この過酷な挑戦を通じて、中国のヒューマノイドロボットは現実のシナリオへ、より効果的かつ迅速に、そして大規模なアプリケーションへと進んでいく。