Gate News 訊息，4 月 21 日 — Zibianliang (自变量)，一家中國機器人公司，於 4 月 21 日舉行記者會，揭曉其下一代具身 AI 基礎模型 WALL-B。公司宣布，由 WALL-B 驅動的機器人將在 35 天內進入真實家庭。
根據 Zibianliang 的聯合創始人兼 CTO 王浩表示，WALL-B 建立在一種世界統一模型 (WUM) 架構上，旨在消除獨立模組之間的資料遺失。不同於傳統的視覺-語言-動作 (VLA) 模型，這類模型中視覺、語言與動作模組各自獨立運作——導致每次資料傳遞都會造成資訊遺失——WALL-B 將視覺、語言、行動與物理預測能力整合到單一統一網路中，並從零開始進行聯合訓練。王強調，世界模型並非獨立的可插拔模組，而是面向物理世界未來狀態的預測能力。
公司的核心洞見聚焦於資料品質：王浩區分了「糖水資料」(clean, stable, predictable lab data) 與「牛奶資料」(messy, uncontrollable, real-world household data)。在實驗室資料上進行訓練會產生缺乏零樣本泛化能力的模型；而真實家庭資料——儘管收集成本高、耗時長——則能帶來真正的泛化。為此，Zibianliang 已投入超過 100 個志願家庭來訓練 WALL-B。
CEO 王倩表示，一旦部署到家中，機器人就能執行任何物理上可行的任務，無需事先考慮限制。他強調，競爭優勢不在於演算法或硬體，而在於完整的工程生態系統——資料定義、蒐集、處理以及訓練評估。在機器人領域，這種技術領先的窗口期或許能延續三年或更久。值得注意的是，Zibianliang 最近完成了由小米的投資臂主導的 B 輪融資，使公司披露的投資方增至四家主要中國互聯網公司 (ByteDance、Meituan、Alibaba 與 Xiaomi)。
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