ゲート・ニュース記事、4月21日—Zibianliang (自変数)は、中国のロボティクス企業であり、4月21日に記者会見を開き、次世代の組込み型AI基盤モデル「WALL-B」を発表した。同社は、WALL-Bを搭載したロボットが35日で実際の家庭に入っていくと発表した。
Zibianliangの共同創業者兼CTOのWang Haoによると、WALL-Bは「World Unified Model」(WUM)アーキテクチャに基づいて構築されており、別々のモジュール間でデータ損失が起きるのを排除することを目的としている。視覚・言語・モーションのモジュールが互いに独立して動作し、データをやり取りするたびに情報損失が生じる従来の視覚言語行動(VLA)モデルとは異なり、WALL-Bは、視覚、言語、行動、そして物理予測の能力を単一の統合ネットワークに統合し、最初から共同で学習させている。Wangは、ワールドモデルは別個のプラグイン・モジュールではなく、物理世界の将来の状態を予測するための能力だと強調した。
同社の中核となる洞察はデータ品質にある。Wang Haoは、「砂糖水データ」(クリーンで、安定していて、予測可能な実験室データ)と、「ミルクデータ」(ごちゃついていて、制御不能で、実世界の家庭データ)を区別した。実験室データで学習するとゼロショットでの汎化が欠けたモデルになる一方、実世界の家庭データは、集めるのに費用と時間がかかるものの、真の汎化を可能にする。これに向けて、ZibianliangはWALL-Bの学習のために100軒を超えるボランティアの家庭に参加してもらっている。
CEOのWang Qianは、ロボットは家庭に導入され次第、物理的に実行可能なあらゆるタスクをこなせるため、事前に制約を考慮する必要はないと述べた。競争上の優位性は、アルゴリズムやハードウェアではなく、データ定義、収集、処理、学習評価といった完全なエンジニアリング・エコシステムに由来すると強調した。ロボティクス分野では、このような技術的リーダーシップの好機は3年、あるいはそれ以上に及ぶ可能性がある。注目すべき点として、Zibianliangは最近、Xiaomiのベンチャー部門が主導するシリーズBの資金調達ラウンドを完了し、同社が開示した出資者は4つの主要な中国のインターネット企業、(ByteDance、Meituan、Alibaba、そしてXiaomi)に達した。
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