亚马逊旗下的 Zoox 在其 105 辆自动乘车机器人出租车中召回软件，原因是车辆未能探测到浓重烟雾，并驶入正在进行的紧急火灾现场。公司已于 7 月 8 日向美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）通报召回。该事件发生在 6 月 20 日的拉斯维加斯，当时一辆无人驾驶的 Zoox 机器人出租车遇到浓重烟雾，烟雾遮挡了一个火灾现场，而现场未用交通锥进行隔离。此次自愿召回，源于 NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）局长 Jonathan Morrison 上周下达的指令，要求自动驾驶车辆开发者确保其车辆不会干扰第一响应者。
Zoox 机器人出租车在 6 月 20 日驶入正在进行的火灾现场
6 月 20 日，一辆无人驾驶的 Zoox 机器人出租车遇到浓重烟雾，烟雾遮挡了正在进行的紧急火灾现场，而该现场未用锥桶进行隔离。车辆进入现场后，在试图驶离时猛踩刹车并继续尝试转向，最终停下。事件发生在拉斯维加斯。一名 Zoox 远程引导员工指示车辆倒车，随后第一响应者设置交通锥以封堵现场。Zoox 调查了该事件，并认定这是唯一发生过此类情况的事件。未发现伤害。
NHTSA 就干扰第一响应者发布指令
NHTSA 局长 Jonathan Morrison 上周向自动驾驶车辆开发者发布了指令，要求确保其车辆为第一响应者让路。Morrison 在信中表示，该机构已发现明确的模式：无人驾驶 AV 会干扰执法与其他第一响应者，并举例称 AV 驶入正在进行的紧急现场、阻塞救护车或消防员的通行路线，或未能识别或响应闪烁灯光、火焰信号、烟雾、火灾以及交通锥。他呼吁 AV 开发者和运营方立即将资源投入到解决这一问题上，并在本月底向该机构提交其方案。
Zoox 在美国四个城市提供免费乘车
亚马逊于 2020 年以 13 亿美元收购 Zoox。该公司运营的是没有方向盘或踏板的无人驾驶小车，并配有面向内侧的四个货厢式座位。Zoox 目前在拉斯维加斯和旧金山部分区域提供免费乘车，并允许在德克萨斯州迈阿密和奥斯汀的小范围内，由特定用户呼叫其机器人出租车。在美国另外 6 个城市中也正在进行测试。Zoox 去年发布了多项软件召回，旨在解决与变道穿越相关的问题，以及其预测其他车辆和行人的运动能力问题。
Waymo 上个月召回 3,900 辆机器人出租车
该公司正努力追赶 Alphabet 的 Waymo——美国占主导地位的机器人出租车服务，其在该国拥有约 4,000 辆自动化车辆。上个月，Waymo 召回约 3,900 辆机器人出租车，此前其部分车辆驶入了封闭的施工路段，从而提高了发生碰撞的风险。
常见问题
Zoox 在 7 月 8 日召回了什么？
Zoox 在其 105 辆机器人出租车中召回软件，此前一辆车辆未能探测到浓重烟雾，并于 6 月 20 日在拉斯维加斯驶入正在进行的紧急火灾现场。
Zoox 机器人出租车为什么会驶入火灾现场？
无人驾驶的 Zoox 机器人出租车遇到浓重烟雾，烟雾遮挡了正在进行的紧急火灾现场，而该现场未用交通锥进行隔离。车辆的软件未能探测到浓重烟雾，导致其在猛踩刹车并停下之前进入现场。
NHTSA 对自动驾驶车辆开发者发布了什么指令？
NHTSA 局长 Jonathan Morrison 上周发布了指令，要求 AV 开发者确保其车辆不干扰第一响应者，并在本月底前向该机构提交其解决方案。
