根據馬斯克近期的評論，特斯拉的 Full Self-Driving 系統正從「一套解決方案通用所有人」的做法，轉向根據個別車主習慣進行客製化駕駛。神經網路現在會記錄駕駛者如何手動介入，並調整其行為以符合使用者偏好，藉此解決長期存在的問題，例如錯誤地從 HOV 車道退出並進入擁塞的交通。特斯拉新的介入回饋選單也將蒐集駕駛者為何進行接手的資料，以協助工程師優先處理修正。停車仍是 FSD 取消啟用的主要原因，預期客製化將先改善這項體驗。
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