PANewsによると、1X Technologiesは7月10日に次世代のNEOロボットハンドシステムを発表しました。このシステムは25自由度を持ち、腱駆動設計を採用し、人間に近い器用さと力制御を実現しています。ハンドには高解像度の触覚センサーが組み込まれており、法線力、接触位置、剪断力を検知でき、すべての関節が力制御と完全な逆駆動性をサポートしています。
主要な性能指標には、親指CMC関節でのピークトルク3.5Nm、指のMCP関節での2.6Nm、遠位屈曲力45N、手首トルク17.75Nm、位置決め精度±0.2mmが含まれます。同社は、レゴの組み立てからコインのピッキング、USB-Cコネクタの挿入までの能力を実証しています。1Xは年間生産能力を1万台と達成したと述べています。
