19 апреля 2026 года гуманоидный робот компании Honor «Lightning» выиграл пекинский полумарафон среди гуманоидных роботов в районе Ичжуан (Yizhuang), показав время 50 минут 26 секунд — почти на две трети быстрее, чем победитель прошлого года, и превысив лучший человеческий показатель, согласно результатам соревнования. В мероприятии приняли участие более 100 команд из 11 провинций, соревновавшихся, включая ведущие компании, такие как Honor, Unitree и Zhongyan Power, а также ведущие университеты, включая Tsinghua, Peking University и University of Science and Technology of China, плюс 5 международных команд из Германии, Франции, Португалии и Бразилии.
Скорость, устанавливающая рекорды, и масштаб соревнования
Соревнование 2026 года расширилось почти в 5 раз по сравнению с первым мероприятием: примерно 40% участвующих команд использовали методы автономной навигации. Победитель прошлого года Tiangong Ultra из Beijing Humanoid Robot Innovation Center завершил полумарафон за 2 часа 40 минут 42 секунды в полуавтономном режиме. В отличие от этого, в этом году доля завершений превысила 45%: 47 из 102 команд финишировали в гонке. Среди тех, кто завершил, 18 команд использовали автономную навигацию и 29 команд — методы дистанционного управления.
Гуманоидный робот Unitree Technology H1 завершил участок дистанции с многократными поворотами (1,9 километра) за 4 минуты 13 секунд во время квалификационного раунда соревнования, установив, согласно записям соревнования, рекорд мира среди людей на дистанции 1500 метров.
Технический дизайн и сложность трассы
Главный директор по стратегии в области воплощённого интеллекта (embodied intelligence) компании Honor Ван Ай (Wang Ai) сообщил, что команда проводила обширные ежедневные испытания и в ходе подготовки бросала вызов пределам производительности робота. Команда провела экстремальные испытания отдельных компонентов, включая винты и подшипники, при различных условиях крутящего момента, чтобы обеспечить точность в каждой детали.
Трасса включала более 10 типов местности, включая ровные участки, подъёмы, повороты и узкие проходы, при максимальном уклоне 8% на подъём и 6% на спуск, плюс 100 метров совокупного набора высоты. На трассе было 12 поворотов налево и 10 поворотов направо, включая резкие углы, приближающиеся к 90 градусам, что требовало высокоточного планирования пути и динамического баланса. Пять узких участков и один препятствующий островок на дороге (road island) моделировали условия городской дороги, проверяя возможности восприятия окружающей среды и автономного принятия решений.
Ван Ай описал три ключевые области дизайна «Lightning»: во-первых, «мышцы» и конструкцию тела робота, включая моторные и аккумуляторные системы с непрерывным питанием и возможностью горячей замены батареи, а также надёжность и ударопрочность; во-вторых, стабильное питание и выносливость для поддержания почти часового высокоскоростного бега, при этом ключевые модули с большим крутящим моментом требуют систем жидкостного охлаждения, размещённых сзади; в-третьих, продвинутую автономную навигацию, требующую технологии мультисенсорной фузии (multi-sensor fusion), чтобы робот «видел ясно, распознавал маршрут и не отклонялся», включая техники, схожие со стратегиями спортсменов-людей по прохождению криволинейной траектории, чтобы удерживать оптимальную траекторию на высоких скоростях и автоматически корректироваться для непредвиденных условий, таких как упавшие листья или мокрые поверхности.
Команда Jueying Chitu — лидер дистанционного управления — использовала робота «Lightning» и добилась чистого времени завершения 48 минут 19 секунд: робот поддерживал скорости свыше 7 метров в секунду на протяжении большей части трассы и более 6 метров в секунду на поворотах. Робот неожиданно упал до финишной линии, но быстро восстановился и завершил гонку.
Расширение за пределы гонок: тестирование применения в реальных условиях
Помимо соревнования на скорость, мероприятие 2026 года включило «Robot Warrior Challenge», ориентированное на приложения экстренного спасения. Испытание включало 17 типов препятствий, разделённых на обычные события, специализированные события и категории «ultimate challenge», при этом Beijing Humanoid Robot Innovation Center выиграл автономную категорию. Центр заявил, что этот опыт соревнований помогает роботам входить в высокорисковые операции, 3D-сценарии, промышленное производство и коммерческие сервисные отрасли, накапливая критически важные данные, подтверждая ключевую производительность и повышая надёжность для внедрения в промышленную эксплуатацию.
В мероприятии также были представлены сценарии реального применения, включая станции снабжения роботов и роботов-поводырей, обеспечивающие важные точки перехода от лабораторных испытаний к реальному развёртыванию. Участвующие команды собрали ценные данные, чтобы ускорить прорывы в воплощённом интеллекте и технологиях управления движением.
От «может бежать» к «бежит автономно»
Если прошлогоднее мероприятие доказало, что гуманоидные роботы «могут бежать», то в этом году главный прогресс позволил добиться того, что роботы «бегут автономно», заявили в Beijing Humanoid Robot Innovation Center. Благодаря тому, что локализация с мультисенсорной фузией и алгоритмы принятия решений в реальном времени теперь стали зрелыми, в этом году роботы определяли условия на дороге и планировали маршруты без участия человека, осуществляющего дистанционное управление. Технологии, разработанные специально для бега на скорости — включая интегрированные шарниры с большим крутящим моментом, системы жидкостного охлаждения для предотвращения перегрева моторов и алгоритмы управления движением на основе reinforcement learning (обучения с подкреплением) — все прошли экстремальные испытания на стресс, накопив опыт для развёртывания универсальных роботов в самых разных отраслевых применениях.
Развитие экосистемы и координация отрасли
Представители Пекинской экономико-технологической зоны развития заявили, что главной целью этого года было «стимулировать исследования через соревнования, стимулировать производство через соревнования и стимулировать применение через соревнования». Первый запуск подтолкнул индустрию роботов от технической верификации к развёртыванию в сценариях, тогда как мероприятие этого года перешло к построению полной инновационной цепочки из «техническая верификация — координация отрасли — развёртывание сценариев — поддержка коммерциализации». В соревновании использовали экстремальные сценарии для стимулирования итераций технологий, создали площадку для тестирования технологий, собрали команды по целым машинам, компонентам и алгоритмам и ускорили сближение технологий гуманоидных роботов, капитала и талантов через вторичное сообщество разработчиков, предоставляющее сквозные услуги end-to-end.
Многие участвующие команды роботов уже открыли исходный код соответствующих модулей и алгоритмов. Shanghai National-Local Joint Humanoid Robot Innovation Center, участвующий впервые, официально открыл исходный код модуля навигации уровня марафона для гуманоидного робота Linglong 2.0 после успешного завершения гонки.
Beijing Humanoid Robot Innovation Center заявляет, что планы заключаются в том, чтобы преодолеть технологические барьеры и интегрировать глобальные ресурсы через модель «универсальная платформа + открытая платформа + совместное сотворчество экосистемы», позволяя достижениям воплощённого интеллекта приносить пользу большему числу отраслей и партнёров с «единым происхождением технологий и согласованным продвижением экосистемы».
Участвующие организации расширились с 5 провинций до 11 провинций, при этом усилилась совместная инновация университетов и предприятий, а также выросла международная конкурентоспособность за счёт участия зарубежных команд.
FAQ
В: Насколько быстрее был чемпион 2026 года по сравнению с чемпионом 2025 года?
О: Робот «Lightning» от Honor завершил полумарафон 2026 года за 50 минут 26 секунд, в то время как Tiangong Ultra завершил его за 2 часа 40 минут 42 секунды в 2025 году, что, согласно результатам соревнования, означает сокращение примерно на две трети.
В: Какой процент команд использовал автономную навигацию по сравнению с дистанционным управлением?
О: Среди 47 команд, завершивших гонку, 18 команд использовали методы автономной навигации, а 29 команд — методы дистанционного управления; при этом автономные команды составляли примерно 38% среди завершивших, согласно данным соревнования.
В: В чём была значимость результатов H1 компании Unitree в квалификационных раундах?
О: Гуманоидный робот Unitree H1 завершил квалификационный курс с многократными поворотами протяжённостью 1,9 километра за 4 минуты 13 секунд, что установило мировой рекорд среди людей на дистанции 1500 метров, демонстрируя существенный прогресс в возможностях автономного бега на высокой скорости роботов.
