Máquina Autônoma Lança X-Tokenizer Cross-Embodied Action Tokenizer em 30 de junho

De acordo com o Guru Club, a Autonomous Machine lançou o X-Tokenizer, um tokenizador de ações cross-embodied, em 30 de junho. O modelo emprega uma arquitetura encoder-quantização residual semântica (SRQ)-decoder, substituindo a quantização vetorial residual tradicional (RVQ) para separar a intenção de ação. O X-Tokenizer foi pré-treinado em 2,4 milhões de trajetórias abrangendo 2 bilhões de quadros de ação em 17 séries de braços robóticos.
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