Máquina Autónoma lanza X-Tokenizer Cross-Embodied Action Tokenizer el 30 de junio

Según Guru Club, Autonomous Machine lanzó X-Tokenizer, un tokenizador de acciones cross-embodied, el 30 de junio. El modelo emplea una arquitectura encoder-cuantización residual semántica (SRQ)-decoder, reemplazando la cuantización residual vectorial tradicional (RVQ) para separar la intención de la acción. X-Tokenizer se preentrenó en 2,4 millones de trayectorias que abarcan 2 mil millones de fotogramas de acción en 17 series de brazos robóticos.
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