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Jitendra Malik 提议机器人操作新评测指标 STT
ME News 消息，4 月 7 日（UTC+8），机器人专家 Jitendra Malik 近日指出，机器人操作领域存在大量经过精心挑选的演示，但缺乏标准化的评测基准。他提出了一项名为 STT（Success weighted by normalized inverse Task Time）的新指标建议。该指标借鉴了机器人导航领域的 SPL 指标，但将路径长度替换为完成任务所需的时间，并以人类完成相同任务的时间作为基准进行归一化。例如，该指标可用于评测"拿起"等任务。（来源：InFoQ）