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Jitendra Malik propõe novos critérios de avaliação para operação de robôs STT
ME News Notícias, 7 de abril (UTC+8), o especialista em robótica Jitendra Malik recentemente apontou que há uma grande quantidade de demonstrações cuidadosamente selecionadas na área de operação de robôs, mas falta uma padronização nos critérios de avaliação. Ele propôs uma nova métrica chamada STT (Success weighted by normalized inverse Task Time). Essa métrica se inspira na métrica SPL do campo de navegação de robôs, mas substitui o comprimento do percurso pelo tempo necessário para completar a tarefa, normalizado pelo tempo que um humano leva para realizar a mesma tarefa. Por exemplo, essa métrica pode ser usada para avaliar tarefas como “pegar”. (Fonte: InFoQ)