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Jitendra Malik propose de nouveaux indicateurs d'évaluation pour la manipulation robotique STT
ME News Actualités, le 7 avril (UTC+8), l’expert en robotique Jitendra Malik a récemment souligné qu’il existe de nombreuses démonstrations soigneusement sélectionnées dans le domaine de la manipulation robotique, mais qu’il manque des critères d’évaluation standardisés. Il a proposé une nouvelle métrique appelée STT (Success weighted by normalized inverse Task Time). Cette métrique s’inspire de l’indicateur SPL dans le domaine de la navigation robotique, mais remplace la longueur du trajet par le temps nécessaire pour accomplir la tâche, et la normalise en utilisant le temps que met un humain pour réaliser la même tâche. Par exemple, cette métrique peut être utilisée pour évaluer des tâches telles que “prendre”. (Source : InFoQ)